Для улучшения качества взаимодействия с сайтом мы используем файлы cookie. Оставаясь на сайте вы соглашаетесь с условиями использования файлов cookie.
OK

«LUNAR ROVER» – Моечная роботизированная установка

Инновационное решение для очистки РВС от нефтепродуктов и шлама

«LUNAR ROVER» – Моечная роботизированная установка
Инновационное решение для очистки РВС от нефтепродуктов и шлама
Lunar Rover

Конструкция нашего робота была вдохновлена первым космическим самоходным аппаратом — Луноходом. Наше устройство роднят с космическим габаритные размеры, колёсный привод с управлением «по-гусеничному» (поворот всем бортом — без управляемых колёс), работа в экзотических условиях, при полной изоляции и при контроле со значительной дистанции. Как и Луноход, наш робот имеет безрамную несущую конструкцию, а шасси использует не для перевозки грузов, а для перемещения рабочих органов, выполняющих ответственную миссию.
Об установке
Роботизированная установка для очистки резервуаров — это дистанционно управляемое взрывозащищённое полноприводное шасси с гидравлическим приводом, оснащённое системами размыва и сбора нефтяного шлама. Собранные установкой нефтепродукты в виде водяной эмульсии откачиваются из резервуаров шламовым насосом. Технология высокого давления позволяет оперативно зачищать как горизонтальные, так и вертикальные поверхности (до 4-х метров) от нефтяного шлама в широком диапазоне температур и вязкости.

Возможность дистанционного управления реализуется пневматическими сигналами, а удалённый контроль — системой взрывозащищённого видеонаблюдения, работающей даже в полной темноте.

Робот отличается от аналогов прежде всего производительностью — до 75 кубометров шлама в час при фронте зачистки 1,2 м и удалённости от базы Комплекса до 200 м.
Видео LUNAR ROVER
Стендовые испытания
Демонстрация
Галерея
Галерея
Фотографии
Детали
Принцип использования
Моечная Установка доставляется к месту сбора нефтепродуктов в разобранном виде. Дистанция от базы Комплекса до РВС — до 200 м. После сборки Установки из отдельных узлов внутри РВС вручную двумя операторами, подключаются внешние контуры:
  • управление — по пневмотрубкам от пульта дистанционного контроля;
  • рабочая жидкость (горячая вода под высоким давлением) — по трубопроводу ВД от насосного модуля;
  • вакуум — по трубопроводу от внешнего вакуумного модуля;
  • видеокамеры удалённого наблюдения на Установке и на стенке или крыше РВС — по кабелям.

Управление Установкой производится от пульта дистанционного управления, находящегося на базе Комплекса.
  • Запускается модуль ВД, включающий блок нагрева воды, а также вакуумный модуль откачки.
  • Подключается привод колёс и шнека, включаются форсунки размыва.
  • Оператор, наблюдая через монитор сигнал с видеокамер, расположенных на Установке и на РВС, посредством пульта управляет сбором нефтепродуктов. Поток рабочей жидкости размывает и разжижает густые нефтепродукты до консистенции эмульсии, позволяющей их подачу вращающимся ротором (шнеком) к приёмному патрубку вакуумного насоса и последующую транспортировку по рукаву в сборную ёмкость.
Габаритный и сборочный чертежи
Схемы работы, управления и расстановки
Преимущества
Параметр/Величина
Преимущества
Единый насос ВД на базе комплекса.
  • Единый насос как для приведения установки в движение, так и для размыва и сбора шлама и продукта.
  • Нет необходимости ни в нескольких масляных гидравлических шлангах «туда-обратно», ни в специальной гидравлической станции.
  • Возможность управления из безопасной зоны за счёт большей дистанции работы на воде ВД, чем на более вязком масле.
Меньшее количество воды при той же производительности зачистки.
  • Давление от 100 бар (10 МПа);
  • Температура рабочей жидкости (воды) от 60 °C.
Универсальная платформа для доставки энергии во взрывоопасную Зону 0 благодаря достаточным габаритам и массе:

  • ширина шнека 1150 мм;
  • ширина колеи 1050 мм;
  • масса полная 540 кг.
  • Большая производительность зачистки (до 75 м3/ч; аналоги — до 15 м3/ч).
  • Высокая маневренность (узкому аппарату сложно поворачивать).
  • Возможность установки насоса ВД до 1 МВт (выдержит отдачу струй).
  • Возможность буксировки вакуумного рукава большего диаметра и дальности.
  • Позволяет производить механизированную зачистку быстрее ручной.
Колёсный полный привод 6×6.
  • Большая эффективность и надёжность, чем гусеничный привод.
  • Проще в поддержании работоспособности силами эксплуатанта.
Технические характеристики
Технические характеристики
Значение
Параметр
Размеры (Д х Ш х В)
1500×1150×700 мм (каждый узел проходит в ЛЛ Ø 600 мм)
Масса полная
540 кг (каждый узел могут переместить вручную 2 человека)
Материалы корпуса и ротор
Нержавеющая сталь, латунь
Движитель, формула
Колёсный (цельнорезиновые шины), 6 х 6
Скорость движения
До 1 км/ч
Управление движением
Пневматическое, от внешнего пульта управления
Давление и t рабочей жидкости (воды)
Более 100 бар (более 10 МПа), от 65 °C
Сбор размытых нефтепродуктов
До 75 м3/ч с помощью вакуумного насоса и трубопровода
Видеонаблюдение
Непосредственно на моечной установке размещается проводная взрывозащищённая камера широкоугольного наблюдения.
Возле люка-лаза или на крыше РВС может быть размещена дополнительная обзорная взрывозащищённая камера с трансфокатором, позволяющая приближать изображение.

Камеры позволяют позволяет видеть картинку на мониторе наблюдения без задержек. Длина кабеля (на бухте) — 150 м.
Изображение передаётся по взрывозащищённому кабелю на видеорегистратор, к которому подключается видеомонитор, разбитый на требуемое количество сегментов.
Статьи и публикации
Статьи и публикации
Поставщики комплектующих
Облако тегов компании Roman-empire.ru