Для улучшения качества взаимодействия с сайтом мы используем файлы cookie. Оставаясь на сайте вы соглашаетесь с условиями использования файлов cookie.

ГАЛЕРЕЯ

ВИДЕО

LUNAR ROVER – Супер-быстрый робот для зачистки РВС

Инновационное решение для круглогодичной очистки резервуаров от нефтепродуктов и шлама

ГАЛЕРЕЯ

ВИДЕО

LUNAR ROVER – Супер-быстрый робот для зачистки РВС

Lunar Rover

Конструкция нашего робота была вдохновлена первым космическим самоходным аппаратом — Луноходом. Наше устройство роднят с космическим габаритные размеры, колёсный привод с управлением «по-гусеничному» (поворот всем бортом — без управляемых колёс), работа в экзотических условиях, при полной изоляции и при контроле со значительной дистанции. Как и Луноход, наш робот имеет безрамную несущую конструкцию, а шасси использует не для перевозки грузов, а для перемещения рабочих органов, выполняющих ответственную миссию.

Об установке

Роботизированная установка для очистки резервуаров — это дистанционно управляемое взрывозащищённое полноприводное шасси с гидравлическим приводом, оснащённое системами размыва и сбора нефтяного шлама. Собранные установкой нефтепродукты в виде водяной эмульсии откачиваются из резервуаров шламовым насосом. Технология высокого давления позволяет оперативно зачищать как горизонтальные, так и вертикальные поверхности (до 4-х метров) от нефтяного шлама в широком диапазоне температур и вязкости.

Возможность дистанционного управления реализуется пневматическими сигналами, а удалённый контроль — системой взрывозащищённого видеонаблюдения, работающей даже в полной темноте.

Робот отличается от аналогов прежде всего производительностью — до 75 кубометров шлама в час при фронте зачистки 1,2 м и удалённости от базы Комплекса до 200 м.

Видео LUNAR ROVER

Описание комплекса роботизированной зачистки

Испытания комплекса

Галерея

Принцип использования

Моечная Установка доставляется к месту сбора нефтепродуктов в разобранном виде. Дистанция от базы Комплекса до РВС — до 200 м. После сборки Установки из отдельных узлов внутри РВС вручную двумя операторами, подключаются внешние контуры:

управление — по пневмотрубкам от пульта дистанционного контроля;
рабочая жидкость (горячая вода под высоким давлением) — по трубопроводу ВД от насосного модуля;
вакуум — по трубопроводу от внешнего вакуумного модуля;
видеокамеры удалённого наблюдения на Установке и на стенке или крыше РВС — по кабелям.

Управление Установкой производится от пульта дистанционного управления, находящегося на базе Комплекса.

Запускается модуль ВД, включающий блок нагрева воды, а также вакуумный модуль откачки.
Подключается привод колёс и шнека, включаются форсунки размыва.
Оператор, наблюдая через монитор сигнал с видеокамер, расположенных на Установке и на РВС, посредством пульта управляет сбором нефтепродуктов. Поток рабочей жидкости размывает и разжижает густые нефтепродукты до консистенции эмульсии, позволяющей их подачу вращающимся ротором (шнеком) к приёмному патрубку вакуумного насоса и последующую транспортировку по рукаву в сборную ёмкость.

Габаритный и сборочный чертежи

Схемы работы, управления и расстановки

Только зачистка

Зачистка с возвратом нефтепродуктов

Схема управления: основные линии

Только зачистка

Зачистка с возвратом нефтепродуктов

Схема управления: оовные лснинии

Преимущества

Единый насос ВД на базе комплекса.

Единый насос как для приведения установки в движение, так и для размыва и сбора шлама и продукта.
Нет необходимости ни в нескольких масляных гидравлических шлангах «туда-обратно», ни в специальной гидравлической станции.
Возможность управления из безопасной зоны за счёт большей дистанции работы на воде ВД, чем на более вязком масле.

Меньшее количество воды при той же производительности зачистки.

Давление от 100 бар (10 МПа);
Температура рабочей жидкости (воды) от 60 °C.

Универсальная платформа для доставки энергии во взрывоопасную Зону 0 благодаря достаточным габаритам и массе:

ширина шнека 1150 мм;
ширина колеи 1050 мм;
масса полная 540 кг.

Большая производительность зачистки (до 75 м³/ч; аналоги — до 15 м³/ч).
Высокая маневренность (узкому аппарату сложно поворачивать).
Возможность установки насоса ВД до 1 МВт (выдержит отдачу струй).
Возможность буксировки вакуумного рукава большего диаметра и дальности.
Позволяет производить механизированную зачистку быстрее ручной.

Колёсный полный привод 6×6.

Большая эффективность и надёжность, чем гусеничный привод.
Проще в поддержании работоспособности силами эксплуатанта.

Технические характеристики

Размеры (Д х Ш х В)

1500×1150×700 мм (каждый узел проходит в ЛЛ Ø 600 мм)

Масса полная

540 кг (каждый узел могут переместить вручную 2 человека)

Материалы корпуса и ротор

Нержавеющая сталь, латунь

Движитель, формула

Колёсный (цельнорезиновые шины), 6 х 6

Скорость движения

До 1 км/ч

Управление движением

Пневматическое, от внешнего пульта управления

Давление и t рабочей жидкости (воды)

Более 100 бар (более 10 МПа), от 65 °C

Сбор размытых нефтепродуктов

До 75 м³/ч с помощью вакуумного насоса и трубопровода

Видеонаблюдение

Непосредственно на моечной установке размещается проводная взрывозащищённая камера широкоугольного наблюдения.
Возле люка-лаза или на крыше РВС может быть размещена дополнительная обзорная взрывозащищённая камера с трансфокатором, позволяющая приближать изображение.

Камеры позволяют позволяет видеть картинку на мониторе наблюдения без задержек. Длина кабеля (на бухте) — 150 м.
Изображение передаётся по взрывозащищённому кабелю на видеорегистратор, к которому подключается видеомонитор, разбитый на требуемое количество сегментов.