«LUNAR ROVER» – Робот для очистки резервуаров и нефтехранилищ

Роботизированная установка для очистки резервуаров — это дистанционно управляемое взрывозащищённое полноприводное шасси с гидравлическим приводом, оснащённое системами размыва и сбора нефтяного шлама. Собранные установкой нефтепродукты в виде водяной эмульсии откачиваются из резервуаров шламовым насосом. Технология высокого давления позволяет оперативно зачищать как горизонтальные, так и вертикальные поверхности (до 4-х метров) от нефтяного шлама в широком диапазоне температур и вязкости.

Возможность дистанционного управления реализуется пневматическими сигналами, а удалённый контроль — системой взрывозащищённого видеонаблюдения, работающей даже в полной темноте.

Робот отличается от аналогов прежде всего производительностью — до 75 кубометров шлама в час при фронте зачистки 1,2 м и удалённости от базы Комплекса до 200 м.

Моечная Установка доставляется к месту сбора нефтепродуктов в разобранном виде. Дистанция от базы Комплекса до РВС — до 200 м. После сборки Установки из отдельных узлов внутри РВС вручную двумя операторами, подключаются внешние контуры:

• управление — по пневмотрубкам от пульта дистанционного контроля;
• рабочая жидкость (горячая вода под высоким давлением) — по трубопроводу ВД от насосного модуля;
• вакуум — по трубопроводу от внешнего вакуумного модуля;
• видеокамеры удалённого наблюдения на Установке и на стенке или крыше РВС — по кабелям.

Управление Установкой производится от пульта дистанционного управления, находящегося на базе Комплекса.

• Запускается модуль ВД, включающий блок нагрева воды, а также вакуумный модуль откачки.
• Подключается привод колёс и шнека, включаются форсунки размыва.
• Оператор, наблюдая через монитор сигнал с видеокамер, расположенных на Установке и на РВС, посредством пульта управляет сбором нефтепродуктов. Поток рабочей жидкости размывает и разжижает густые нефтепродукты до консистенции эмульсии, позволяющей их подачу вращающимся ротором (шнеком) к приёмному патрубку вакуумного насоса и последующую транспортировку по рукаву в сборную ёмкость.