Для улучшения качества взаимодействия с сайтом мы используем файлы cookie. Оставаясь на сайте вы соглашаетесь с условиями использования файлов cookie.
OK

«LUNAR ROVER» – Мойка резервуаров и нефтехранилищ

Инновационное решение для очистки РВС от нефтепродуктов и шлама

«LUNAR ROVER» – Мойка резервуаров и нефтехранилищ

Инновационное решение для очистки РВС от нефтепродуктов и шлама
Lunar Rover

Конструкция нашего робота была вдохновлена первым космическим самоходным аппаратом — Луноходом. Наше устройство роднят с космическим габаритные размеры, колёсный привод с управлением «по-гусеничному» (поворот всем бортом — без управляемых колёс), работа в экзотических условиях, при полной изоляции и при контроле со значительной дистанции. Как и Луноход, наш робот имеет безрамную несущую конструкцию, а шасси использует не для перевозки грузов, а для перемещения рабочих органов, выполняющих ответственную миссию.
Об установке
Роботизированная установка для очистки резервуаров — это дистанционно управляемое взрывозащищённое полноприводное шасси с гидравлическим приводом, оснащённое системами размыва и сбора нефтяного шлама. Собранные установкой нефтепродукты в виде водяной эмульсии откачиваются из резервуаров шламовым насосом. Технология высокого давления позволяет оперативно зачищать как горизонтальные, так и вертикальные поверхности (до 4-х метров) от нефтяного шлама в широком диапазоне температур и вязкости.

Возможность дистанционного управления реализуется пневматическими сигналами, а удалённый контроль — системой взрывозащищённого видеонаблюдения, работающей даже в полной темноте.

Робот отличается от аналогов прежде всего производительностью — до 75 кубометров шлама в час при фронте зачистки 1,2 м и удалённости от базы Комплекса до 200 м.
Видео LUNAR ROVER
Стендовые испытания
Демонстрация
Галерея
Галерея
Фотографии
Детали
Принцип использования
Моечная Установка доставляется к месту сбора нефтепродуктов в разобранном виде. Дистанция от базы Комплекса до РВС — до 200 м. После сборки Установки из отдельных узлов внутри РВС вручную двумя операторами, подключаются внешние контуры:
  • управление — по пневмотрубкам от пульта дистанционного контроля;
  • рабочая жидкость (горячая вода под высоким давлением) — по трубопроводу ВД от насосного модуля;
  • вакуум — по трубопроводу от внешнего вакуумного модуля;
  • видеокамеры удалённого наблюдения на Установке и на стенке или крыше РВС — по кабелям.

Управление Установкой производится от пульта дистанционного управления, находящегося на базе Комплекса.
  • Запускается модуль ВД, включающий блок нагрева воды, а также вакуумный модуль откачки.
  • Подключается привод колёс и шнека, включаются форсунки размыва.
  • Оператор, наблюдая через монитор сигнал с видеокамер, расположенных на Установке и на РВС, посредством пульта управляет сбором нефтепродуктов. Поток рабочей жидкости размывает и разжижает густые нефтепродукты до консистенции эмульсии, позволяющей их подачу вращающимся ротором (шнеком) к приёмному патрубку вакуумного насоса и последующую транспортировку по рукаву в сборную ёмкость.
Облако тегов компании Roman-empire.ru
Мойка резервуаров
Мойка нефтехранилищ
Мойка мазутных нефтехранилищ